Le Capitaine Jean Luc Picard vient de mettre la touche finale à sa conférence sur les ruines de Targus III, quand il est surpris de trouver Vash, une archéologue qu'il a rencontrée sur Risa, l'attendant dans ses quartiers. Elle prétend être venue sur l’Enterprise NCC-1701-D pour une réunion, mais le Capitaine découvre qu’elle a prévu d’effectuer une visite non autorisée dans les ruines.

Les objections de Picard au pillage effectué par Vash et son malaise face aux démonstrations d'affection à son égard, mettent rapidement un terme à leur relation. Pour compliquer davantage les choses, le puissant extraterrestre Q revient également sur l'Entreprise. Q déclare qu'il a une dette à rembourser à Picard, depuis que le Capitaine a aidé à lui sauver la vie, la dernière fois qu'ils se sont rencontrés.

Q est ravi d'apprendre les difficultés amoureuses de Jean Luc : à croire qu'il s'agit du talon d'Achille du Capitaine. Le jour suivant, Picard commence son discours, mais Q projette l’équipe des officiers seniors au cœur d’une simulation de la forêt de Sherwood, aux environs du 12ème siècle. Picard est habillé comme Robin des Bois. Q lui révèle que Vash a été également enlevée et se trouve dans le rôle de la servante Marion.

Q n’a plus aucun contrôle sur la situation qu’il a créée, et, si Picard ne parvient pas à sortir Vash des griffes de Sir Guy de Gisborne, elle sera exécutée. Le Capitaine refuse de risquer la vie de son équipage, et se dirige seul vers le château. Lorsqu’il pénétre dans sa cellule, elle lui reproche d’être venu seul.

Leurs querelles amènent Sir Guy et ses hommes, qui capturent "Robin Hood" avec, en vue, une double décapitation. Ils sont placés devant les billots, mais quelques instants avant la chute des lames, le Commander Riker et ses hommes parviennent à créer une diversion. Robin Hood tue Sir Guy lors d’un duel épique à l’épée.

Q arrête les hostilités et félicite Picard pour avoir sauvé la femme qu’il aime. Vash affirme que l’amour a fait ressortir le meilleur côté du Capitaine. Sa personnalité fougueuse pique l'intérêt de Q, et il propose d'emmener Vash dans des endroits qu'aucun humain n'a jamais vus. Une offre qu’elle ne peut absolument pas refuser. Picard rappelle à Q qu’il a une dette envers lui et lui arrache la promesse qu’il prendra bien soin de Vash.

Banque de données

• Les Tagans ne veulent plus laisser visiter les ruines de leur planète, alors Q propose d'emmener Picard dans le passé pour visiter le site.