Kes est une Ocampa, née sur la planète du même nom en 2369. Comme tous les siens, elle a grandi sous la surface, dans une cité jardin créée par le Pourvoyeur, l'entité responsable de la catastrophe écologique qui a fait d'Ocampa une planète aride, l'atmosphère étant devenue incapable de générer de la pluie.

Kes poussée par l'envie de découvrir de nouveaux horizons, s'est jointe à une minorité rebelle, désireuse d'explorer d'autres possibilités et d'apprendre à survivre par eux même et non par l'action du Pourvoyeur.

Elle quitte la cité en 2371, mais une fois à la surface, elle est capturée par la secte Kazon-Ogla. C'est durant cette période qu'elle rencontre le Talaxien Neelix et qu'une idylle se noue entre eux. Avec l'aide de l'équipage du Voyager catapulté dans le Quadrant Delta par le Pourvoyeur, Neelix réussit à arracher Kes des mains des Kazons et tous deux rejoignent alors l'équipage du Voyager pour les accompagner dans leur voyage.

Durant les trois années qu'elle passe a bord, Kes se montre une aide précieuse pour l'équipage, elle prend en main le jardin hydroponique qui fournit des fruits et des légumes frais et devient l'assistante médicale du "Docteur", qu'elle aide à évoluer de façon à ce qu'il manifeste d'avantage d'empathie envers ses patients.

Comme tous les Ocampas, Kes possède plusieurs facultés qui lui permettent d'absorber des informations à un rythme phénoménal : formidablement intelligente, elle est dotée d'une mémoire photographique. Ces facultés compensent l'extrême brièveté de la vie des Ocampas qui n'est, en moyenne, que de neuf années.

Il est de notoriété publique que les Ocampas possédaient jadis de puissantes facultés extrasensorielles, mais qu'au fil des générations celles-ci avaient disparu. Or depuis qu'elle se trouve à bord du Voyager, Kes démontre de puissantes capacités métapsychiques. Leur résurgence est vraisemblablement provoquée par les effets de ses déplacements, hors de l'espace protégé de sa planète mère.

Sa conscience s'étend au-delà des limites de l'espace-temps normal, elle possède des facultés de télékinésie, elle est capable d'entendre les pensées, d'accélérer la croissance des végétaux et de manipuler la matière au niveau moléculaire. Bien entendu, toutes ces facultés sont latentes au début de son voyage avec Voyager, mais elles deviendront de plus en plus importantes et la puissance de Kes ne fera qu'augmenter.

Face à ces potentialités qu'elle ne maitrise pas totalement, Kes se tourne vers l'un des seuls êtres à bord qui soit capable de l'aider, le Vulcain Tuvok. Il accepte de l'initier aux techniques psychiques Vulcaines, pensant que cela permettra à Kes de tirer le meilleur parti de ses facultés en devenir.

Kes est d'une très grande gentillesse, mais ses pouvoirs psychiques pourraient facilement servir à attaquer et dominer autrui. Les Ocampas que dirige Tanis, croient que leurs facultés mentales rendent leur espèce supérieure aux autres et tentent de convaincre Kes de se joindre à eux.

Mais Kes percevant que Tanis et Suspiria ont l'intention de tuer l'équipage de Voyager fait la démonstration de son pouvoir en se déchainant contre Tanis dont les défenses mentales sont débordées.

Lorsque Tieran prend le contrôle de Kes, il découvre que ses facultés peuvent être utilisées pour attaquer voire tuer d'une simple pensée, mais Kes est désormais assez forte pour l'obliger à quitter son esprit et reprendre le contrôle de son propre corps.

La personnalité séduisante de Kes et ses attraits physiques lui valent bien des amitiés et des amours parmi les hommes qu'elle rencontre. A commencer par Neelix, séduit par sa douceur, son indépendance et son honnêteté, Kes pour sa part apprécie l'humour de Neelix, sa gentillesse et l'amitié qu'il offre à tous.

Malgré cela, Neelix ne peut s'empêcher d'être jaloux des amis que Kes se fait à bord, à commencer par Tom Paris qui ne cache pas l'attirance qu'il éprouve pour elle, mais respecte sa liaison avec Neelix.

Un autre de ses amis proche est le "Docteur" dont elle est devenue l'assistante dévouée. Il tient tant à elle qu'un jour après une surcharge de ses sous-programmes, il tente de l'empêcher de quitter le Voyager car il a perçu que ce serait dangereux pour elle. Beaucoup d'hommes sont attirés par la beauté et le tempérament de Kes, mais il en est un qui voit la nécessité de protéger sa candeur, Tuvok, la considère comme sa petite sœur.

Mais Kes n'inspire pas que des sentiments fraternels chez la gent masculine, le beau et mystérieux Tanis flirte avec son esprit, la séduit avec ses propres pouvoirs et Kes y trouve un vif plaisir sensuel, comme par exemple lorsqu'elle caresse l'énergie des fleurs de son jardin hydroponique.

Tanis la fait progresser dans sa féminité et cela change à jamais sa vie.

Plus tard, Tieran, un Alien tente de s'emparer de son esprit et trouve dans sa résistance acharnée un défi presque sexuel. Habitué à ce qu'on lui obéisse, il s'aperçoit que sa petite stature dissimule une formidable volonté. Ces différentes expériences ont fait énormément évoluer Kes, peu après elle rompt sa relation avec Neelix, car tous deux se sont rendus compte que leurs rapports ont énormément changés, mais ils n'en restent pas moins amis.

Kes a ensuite une idylle avec un Voyageur de Mikhal, le séduisant Zahir, le charismatique Zahir admire la grande tolérance de Kes à l'égard de l'inattendu et la façon dont elle l'amène à envisager d'autres manières de penser.

Kes décide alors de voyager avec Zahir pour voir si leur attirance mutuelle peut conduire à un engagement, mais un accident la contraint à réviser sa position et elle en conclut, que le meilleur endroit pour elle, pour l'instant, reste à bord de Voyager auprès de ses amis.

Le désir de Kes de réveiller ses facultés télépathiques va la conduire sur la voie d'une fantastique transformation. Elle perçoit de plus en plus l'énergie qui l'entoure et son sommeil est perturbé.

Les choses se précipitent lorsqu'elle entre en contact télépathique avec l'Espèce 8472. La transformation qu'elle subit est si intense qu'elle est désormais capable de voir dans les objets comme si elle voyageait dans l'espace entre les atomes.

Mais bientôt ses pouvoirs psychokynétiques deviennent totalement incontrôlables et Kes se résout à quitter Voyager pour la sécurité de tous.

Peu après avoir quitté l'USS Voyager son corps se transforme en une explosion de molécules, de lumière et d'énergie. En guise de cadeau d'adieu Kes propulse le vaisseau hors de l'espace Borg à des allures quantiques, le rapprochant ainsi de près de dix-mille années lumière du Quadrant Alpha.